Pilihan algoritma kawalan untuk sistem sel bahan api adalah penting untukkenderaan sel bahan api hidrogenkerana ia secara langsung menentukan tahap kawalan yang dicapai dalam memenuhi keperluan kenderaan. Algoritma kawalan yang baik membolehkan kawalan tepat sistem sel bahan api dalam kenderaan sel bahan api hidrogen, bertujuan untuk menghapuskan ralat keadaan mantap dan mengekalkan kawalan ketepatan tinggi. Penyelidik terdahulu telah meneroka pelbagai algoritma kawalan untuk sistem sel bahan api, termasuk kawalan berkadar-integral, kawalan maklum balas keadaan, kawalan maklum balas negatif ramalan tersegmen, suapan hadapan bukan linear dengan kawalan maklum balas pengawal selia kuadratik linear, dan kawalan ramalan umum. Walau bagaimanapun, algoritma kawalan ini tidak sesuai untuk kenderaan sel bahan api hidrogen kerana ketidaktentuan parameter dan ketidakpastian sistem sel bahan api mereka, yang mengenakan had. Khususnya, algoritma kawalan konvensional menghadapi prestasi gelung tertutup yang tidak boleh diterima apabila berurusan dengan perubahan beban dinamik dan variasi parameter sistem. Pada masa ini, kawalan kabur dianggap lebih sesuai untuk sistem sel bahan api. Berdasarkan ini, penyelidik telah mencadangkan algoritma kawalan yang lebih munasabah yang dikenali sebagai kawalan tambahan kabur domain berubah-ubah.
01 Ketidaklinieran sistem sel bahan api dan ketidakpastian parameter sistem
Walaupunkenderaan sel bahan apimenggunakan hidrogen sebagai sumber tenaga menawarkan pelbagai kelebihan seperti bunyi yang rendah, kecekapan tinggi, prestasi kuasa yang sangat baik, dan jarak pemanduan yang panjang, terdapat proses pengangkutan dalaman serentak yang berlaku dalam sel bahan api, seperti pemindahan haba, pemindahan cas, pelepasan produk, dan bekalan gas reaktan. Pengagihan faktor dalaman yang tidak sekata seperti suhu, kelembapan, aliran udara dan arus di sepanjang medan aliran bahan tindak balas memperkenalkan ketidaklinearan dan ketidakpastian ke dalam sistem sel bahan api. Kegagalan untuk mengawal faktor ini dengan betul boleh memberi kesan buruk terhadap prestasi dan status kesihatan sel bahan api.
02 Kelebihan kawalan incremental kabur dengan alam semesta berubah-ubah
Kawalan tambahan kabur domain boleh ubah ialah pengoptimuman berdasarkan kawalan kabur. Ia mengekalkan kelebihan kawalan kabur, seperti tidak bergantung pada model objek terkawal yang tepat, mempunyai struktur yang ringkas, kebolehsuaian yang baik, dan keteguhan yang kuat. Selain itu, ia menangani isu ketepatan keadaan mantap yang lemah dan ralat statik yang mungkin ditunjukkan oleh kawalan kabur. Dengan menggunakan faktor penskalaan untuk menguncup atau mengembangkan domain kabur, ia secara tidak langsung meningkatkan bilangan peraturan kawalan, mencapai kawalan bebas ralat dan ketepatan tinggi. Tambahan pula, kelajuan tindak balas dinamik sistem kawalan kabur domain berubah-ubah adalah pantas dalam julat ralat yang besar, membolehkan sistem mengelakkan zon mati pelarasan dalam julat sisihan kecil, meningkatkan lagi prestasi dinamik dan statik sistem serta kekukuhan.
Chengdu Yiwei New Energy Automobile Co., Ltd ialah syarikat berteknologi tinggi yang memberi tumpuan kepadapembangunan casis elektrik,unit kawalan kenderaan,motor elektrik, pengawal motor, pek bateri dan teknologi maklumat rangkaian pintar EV.
Hubungi kami:
yanjing@1vtruck.com+(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com+(86)13060058315
liyan@1vtruck.com+(86)18200390258
01Ketidaklinieran sistem sel bahan api dan ketidakpastian parameter sistem
Masa siaran: Jan-05-2024
