Untuk pemilihan algoritma kawalan sistem sel bahan api dalam kenderaan sel bahan api hidrogen, adalah penting untuk mempertimbangkan keperluan kawalan dan tahap pelaksanaan. Algoritma kawalan yang baik membolehkan kawalan tepat sistem sel bahan api, menghapuskan ralat keadaan mantap dan mencapai kawalan ketepatan tinggi. Penyelidik telah meneroka pelbagai algoritma kawalan untuk sistem sel bahan api, termasuk kawalan kamiran berkadar, kawalan maklum balas keadaan, kawalan maklum balas negatif ramalan tersegmen, kawalan suapan hadapan tak linear dan kawalan maklum balas pengawal selia kuadratik linear, dan kawalan ramalan umum. Walau bagaimanapun, algoritma kawalan ini tidak sesuai untuk kenderaan sel bahan api hidrogen kerana tidak linear dan ketidakpastian parameter sistem sel bahan api. Algoritma ini mempunyai had, terutamanya apabila berhadapan dengan perubahan beban dinamik dan variasi dalam parameter sistem, mengakibatkan prestasi gelung tertutup yang tidak boleh diterima.
Pada masa ini, algoritma kawalan yang paling sesuai untuk sistem sel bahan api ialah kawalan kabur. Membina kawalan kabur, penyelidik telah mencadangkan algoritma kawalan yang lebih munasabah yang dipanggil kawalan tambahan kabur domain berubah-ubah. Algoritma ini mengekalkan kelebihan kawalan kabur, seperti kebebasan daripada model tepat objek terkawal, kesederhanaan struktur, kebolehsuaian yang baik dan keteguhan. Selain itu, ia menangani isu ketepatan keadaan mantap yang lemah dan ralat statik yang mungkin timbul dalam kawalan kabur. Dengan menggunakan faktor penskalaan untuk mengembangkan atau mengecutkan domain kabur, algoritma secara tidak langsung meningkatkan bilangan peraturan kawalan, mencapai ralat keadaan mantap sifar dan kawalan ketepatan tinggi. Tambahan pula, sistem kawalan tambahan kabur domain pembolehubah mempamerkan tindak balas dinamik yang pantas dalam julat besar ralat, membolehkan sistem mengelakkan zon mati pelarasan dalam julat sisihan kecil dan meningkatkan lagi prestasi dinamik dan statik sistem serta keteguhan.
01
Tidak lineariti dan ketidakpastian parameter sistem sel bahan api
Walaupun kenderaan sel bahan api hidrogen mempunyai kelebihan seperti bunyi yang rendah, kecekapan tinggi, prestasi kuasa yang baik, dan jarak pemanduan yang panjang dengan gas hidrogen sebagai sumber tenaga, banyak proses pengangkutan dalaman berlaku serentak dalam sel bahan api, termasuk pemindahan haba, pemindahan cas, produk. pelepasan, dan bekalan gas tindak balas. Akibatnya, faktor seperti suhu, kelembapan, aliran udara dan arus diagihkan secara tidak sekata di sepanjang medan aliran bahan tindak balas. Ini memperkenalkan ketidaklinearan dan ketidakpastian ke dalam sistem sel bahan api, dan jika faktor ini tidak dikawal dengan betul, ia boleh memberi kesan buruk terhadap prestasi dan status kesihatan sel bahan api.
02
Kelebihan kawalan tambahan kabur domain boleh ubah
Kawalan tambahan kabur domain boleh ubah ialah pengoptimuman yang dibina atas kawalan kabur. Ia bukan sahaja mengekalkan kelebihan kawalan kabur, seperti kebebasan daripada model tepat objek terkawal, kesederhanaan struktur, kebolehsuaian yang baik, dan keteguhan yang kuat tetapi juga menangani isu potensi ketepatan keadaan mantap yang lemah dan ralat statik dalam kawalan kabur. Dengan menggunakan faktor penskalaan untuk mengembangkan atau mengecutkan domain kabur, peraturan kawalan boleh ditingkatkan secara tidak langsung, membolehkan ralat keadaan mantap sifar dan kawalan ketepatan tinggi. Selain itu, kelajuan tindak balas dinamik sistem kawalan inkremental kabur domain boleh ubah adalah pantas dalam pelbagai ralat, membolehkan sistem mengelakkan zon mati pelarasan dalam julat sisihan kecil dan meningkatkan lagi prestasi dinamik dan statik sistem serta kekukuhan.
Chengdu Yiwei New Energy Automobile Co., Ltd ialah perusahaan berteknologi tinggi yang memfokuskan pada pembangunan casis elektrik, kawalan kenderaan, motor elektrik, pengawal motor, pek bateri dan teknologi maklumat rangkaian pintar EV.
Hubungi kami:
yanjing@1vtruck.com+(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com+(86)13060058315
liyan@1vtruck.com+(86)18200390258
Masa siaran: 11-Okt-2023
