• Facebook
  • tiktok (2)
  • linkedin
  • instagram

Chengdu Yiwei New Energy Automobil Co., Ltd.

Cara memastikan kebolehpercayaan pengawal–Pengenalan kepada platform simulasi perkakasan-dalam-gelung (HIL)-2

02 Apakah kelebihan platform HIL?

Perkakasan dalam Gelung1

Memandangkan ujian boleh dilakukan pada kenderaan sebenar, mengapa menggunakan platform HIL untuk ujian?

Penjimatan kos:
Menggunakan platform HIL dapat mengurangkan masa, tenaga kerja dan kos kewangan. Menjalankan ujian di jalan awam atau jalan tertutup selalunya memerlukan perbelanjaan yang besar. Masa dan kos yang terlibat dalam mengubah suai atau membaiki perkakasan dan perisian pada kenderaan ujian tidak boleh diabaikan. Pengujian kenderaan sebenar memerlukan berbilang juruteknik (pemasang, pemandu, jurutera elektrik, dll.) untuk bersiap sedia bagi mengendalikan sebarang isu yang timbul semasa ujian. Dengan pengujian platform HIL, kebanyakan kandungan ujian boleh diselesaikan di makmal dan antara muka pengguna platform HIL membolehkan pengubahsuaian masa nyata pelbagai parameter objek terkawal tanpa memerlukan kerja pembongkaran dan pemasangan semula kenderaan yang rumit.

Pengurangan risiko:
Semasa pengesahan kenderaan sebenar, terdapat risiko kemalangan jalan raya, kejutan elektrik dan kegagalan mekanikal semasa mengesahkan keadaan berbahaya dan ekstrem. Menggunakan platform HIL untuk ujian ini dapat melindungi kakitangan dan harta benda dengan berkesan, menyumbang kepada ujian komprehensif kestabilan dan keselamatan sistem di bawah keadaan ekstrem dan menunjukkan kelebihan yang jelas dalam pembangunan atau penaiktarafan pengawal.

Pembangunan disegerakkan:
Semasa pembangunan projek baharu, pengawal dan objek terkawal selalunya dibangunkan secara serentak. Walau bagaimanapun, jika tiada objek terkawal yang tersedia, pengujian pengawal hanya boleh dimulakan selepas pembangunan objek terkawal selesai. Jika platform HIL tersedia, ia boleh mensimulasikan objek terkawal, membolehkan pengujian pengawal diteruskan.

Pengendalian kerosakan khusus:
Semasa ujian kenderaan sebenar, selalunya sukar untuk menghasilkan semula kerosakan tertentu seperti kerosakan perkakasan atau litar pintas, dan mungkin terdapat risiko yang berkaitan. Menggunakan antara muka operasi platform HIL, kerosakan individu atau berbilang boleh dihasilkan semula, membolehkan pengujian yang cekap tentang cara pengawal mengendalikan pelbagai jenis kerosakan.

03 Bagaimanakah cara untuk menjalankan ujian platform HIL?

Persediaan platform:
Persediaan platform merangkumi penubuhan platform perisian dan perkakasan. Bagi pengujian kenderaan, platform perisian melibatkan pembinaan model senario ujian, model simulasi untuk sensor dan model dinamik kenderaan, serta perisian pengurusan ujian. Persediaan platform perkakasan memerlukan kabinet simulasi masa nyata, papan antara muka I/O, simulator sensor dan sebagainya. Pemilihan komponen platform perkakasan terutamanya berdasarkan pilihan pasaran, kerana pembangunan kendiri boleh menjadi mencabar.

Integrasi HIL:
Pilih alat pengujian yang sesuai mengikut keperluan dan cipta persekitaran pengujian yang sesuai. Kemudian gabungkan model algoritma yang terlibat dengan persekitaran pengujian untuk membentuk sistem gelung tertutup. Walau bagaimanapun, terdapat pelbagai alat pengujian yang tersedia di pasaran, daripada pengeluar yang berbeza, dengan piawaian dan data antara muka yang berbeza berbanding pengawal yang diuji, menjadikan penyepaduan agak mencabar.

Senario ujian:
Senario ujian perlu merangkumi kebanyakan kes penggunaan dan juga mempertimbangkan keadaan yang tidak boleh dihasilkan semula. Isyarat sensor perlu konsisten dengan situasi dunia sebenar. Ketepatan dan kelengkapan pengujian merupakan petunjuk penting keberkesanan pengujian HIL.

Ringkasan ujian:
Ringkasan ujian hendaklah merangkumi: 1. Persekitaran ujian, tempoh ujian, kandungan ujian dan kakitangan yang terlibat; 2. Statistik dan analisis isu yang dihadapi semasa ujian, ringkasan isu yang tidak dapat diselesaikan; 3. Laporan ujian dan penyerahan keputusan. Pengujian HIL secara amnya diautomasikan, hanya memerlukan penyiapan konfigurasi dan menunggu ujian selesai, yang membantu meningkatkan kecekapan ujian dan memastikan konsistensi.

 

Hubungi kami:
yanjing@1vtruck.com +(86)13921093681
duanqianyun@1vtruck.com +(86)13060058315
liyan@1vtruck.com +(86)18200390258


Masa siaran: 9 Okt-2023